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文档标题：
机器人工作室腿部设计
发布时间：
2024-12-23 19:44:46
文档简介：
使用 3 个具有 3 个自由度 (DOF) 的电机设计步行机器人腿。 2 自由度直接驱动髋关节和 1 自由度直接驱动膝关节。
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