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机器人工作室腿部设计

栏目分类:电源变压器 发布时间:2024-12-23 ID:864425

使用 3 个具有 3 个自由度 (DOF) 的电机设计步行机器人腿。 2 自由度直接驱动髋关节和 1 自由度直接驱动膝关节。

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