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文档标题:  扫雷机器人
发布时间:  2024-12-29 18:41:38
文档简介:  我参加了扫雷比赛(2017),并在 Solidworks 上设计了这个简单的机器人 - 带有用于模拟的轨道/地面 - 我的职责是设计它,还与硬件和软件团队合作组装和编程机器人。它能够探测地下/地面的地雷和金属,我们还使用 ROS 和图像处理绘制了比赛现场的地雷图。

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