扫雷机器人

我参加了扫雷比赛（2017），并在 Solidworks 上设计了这个简单的机器人 - 带有用于模拟的轨道/地面 - 我的职责是设计它，还与硬件和软件团队合作组装和编程机器人。它能够探测地下/地面的地雷和金属，我们还使用 ROS 和图像处理绘制了比赛现场的地雷图。