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文档标题：
带主轴的 ABB IRB 140 机器人单元的概念
发布时间：
2025-01-01 18:56:11
文档简介：
带有主轴的 ABB IRB 140 机器人单元用于加工塑料的概念。该机器人综合体包括：安装在主轴机械手上的 ABB IRB 140 机械手、焊接管状框架、用于安装工具的板以及基于铝型材的防护围栏。
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