带主轴的 ABB IRB 140 机器人单元的概念

带有主轴的 ABB IRB 140 机器人单元用于加工塑料的概念。该机器人综合体包括：安装在主轴机械手上的 ABB IRB 140 机械手、焊接管状框架、用于安装工具的板以及基于铝型材的防护围栏。