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文档标题：
4杆机械夹具
发布时间：
2025-01-01 18:56:59
文档简介：
这是我第一个机器人抓手的设计，使用STM32，伺服MG995和齿轮。我使用Iso标准来计算齿轮。大小齿轮的模数都是大齿轮0.560齿，小齿轮30齿。
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