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4杆机械夹具

栏目分类：电源变压器 发布时间：2025-01-01 ID：874547
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  • 4杆机械夹具
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这是我第一个机器人抓手的设计，使用STM32，伺服MG995和齿轮。我使用Iso标准来计算齿轮。大小齿轮的模数都是大齿轮0.560齿，小齿轮30齿。

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