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文档标题:  BIT esp32 机器人带 IMU
发布时间:  2025-01-01 19:01:33
文档简介:  BIT 是一款微型机器人,可实现 PID 和传感器融合以进行航向控制。 BIT 配备 9 轴 IMU (MPU-9250) 和 ESP32-C3 mini,即使面对干扰也能准确测量偏航并保持航向。这款创新型机器人非常适合希望探索控制系统的机器人爱好者和开发人员。主要特点:-PID 控制:BIT

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