BIT esp32 机器人带 IMU

BIT 是一款微型机器人，可实现 PID 和传感器融合以进行航向控制。 BIT 配备 9 轴 IMU (MPU-9250) 和 ESP32-C3 mini，即使面对干扰也能准确测量偏航并保持航向。这款创新型机器人非常适合希望探索控制系统的机器人爱好者和开发人员。主要特点：-PID 控制：BIT 使用比例积分微分 (PID) 控制来纠正其路线并保持直线路径。-传感器融合： 9 -axis IMU 结合了加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以实现精确的偏航测量。-WiFi 控制：使用 Android 应用程序通过 WiFi 控制 BIT，以实现无缝操作。-OLED 显示屏：显示调试消息和炫酷的动画实时反馈。应用：-机器人项目-自主导航-教育用途