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文档标题：
麦克纳姆轮
发布时间：
2025-01-01 19:16:38
文档简介：
在麦克纳姆轮的帮助下，传动系统能够在任何方向上移动，这些滚轮与轮的旋转轴成对角线或 45 度角放置。 这使得轮子在向前或向后移动时沿对角线方向施加力
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