在麦克纳姆轮的帮助下,传动系统能够在任何方向上移动,这些滚轮与轮的旋转轴成对角线或 45 度角放置。 这使得轮子在向前或向后移动时沿对角线方向施加力
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在麦克纳姆轮的帮助下,传动系统能够在任何方向上移动,这些滚轮与轮的旋转轴成对角线或 45 度角放置。 这使得轮子在向前或向后移动时沿对角线方向施加力