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文档标题：
3R串行机器人机械手
发布时间：
2025-01-05 02:16:10
文档简介：
该机器人操纵器是 3 自由度串行操纵器，使用两个并行四杆机构，使末端执行器在所有配置中都保持与底座平行。它是使用 MG996R 伺服电机的简单构建。 此构建有助于理解 3R 操纵器中涉及的正向和反向运动学、工作空间计算和轨迹规划。有关完整的 MatLab 代码、
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