3R串行机器人机械手

该机器人操纵器是 3 自由度串行操纵器，使用两个并行四杆机构，使末端执行器在所有配置中都保持与底座平行。它是使用 MG996R 伺服电机的简单构建。 此构建有助于理解 3R 操纵器中涉及的正向和反向运动学、工作空间计算和轨迹规划。有关完整的 MatLab 代码、运动学和轨迹规划，请访问我的 GitHub 存储库。 https://github.com/Madhan-Rajj/3R-Serial-manipulator