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文档标题：
自行车驱动实验样品架
发布时间：
2025-01-09 20:07:36
文档简介：
开发了一种扁平肌肉驱动机构，包括两个同步曲柄L1、L2（在实验样品中，曲柄运动的同步是通过链条传动实现的）和枢轴连接到它们的踏板元件LP。 踏板元件通过第一曲柄通过旋转运动副连接，而第二曲柄通过更高的运动副（弧形或通过滚子 - 通过圆柱平面副）连接
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