自行车驱动实验样品架

开发了一种扁平肌肉驱动机构，包括两个同步曲柄L1、L2（在实验样品中，曲柄运动的同步是通过链条传动实现的）和枢轴连接到它们的踏板元件LP。 踏板元件通过第一曲柄通过旋转运动副连接，而第二曲柄通过更高的运动副（弧形或通过滚子 - 通过圆柱平面副）连接。 通过改变曲柄之间的角度来实现踏板元件轨迹的调节。