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文档标题：
FTC 9384 2022-2023 机器人
发布时间：
2025-01-09 20:12:49
文档简介：
FTC 9384 液压 Hydras 团队展示了我们的 2023-2024 年机器人“Crabby”及其所有子系统。 这是 FTC 历史上（据我们所知）第一个使用直接驱动炮塔的机器人。 这意味着电机的输出轴直接位于转塔的中心，从而实现紧凑而简单的组装。 该模型是通过使用机器人的视
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