FTC 9384 2022-2023 机器人

FTC 9384 液压 Hydras 团队展示了我们的 2023-2024 年机器人“Crabby”及其所有子系统。 这是 FTC 历史上（据我们所知）第一个使用直接驱动炮塔的机器人。 这意味着电机的输出轴直接位于转塔的中心，从而实现紧凑而简单的组装。 该模型是通过使用机器人的视频和照片创建的。 因此，该模型稍微不准确，唯一准确的部分是进气口和炮塔板，因为这些部分是在赛季期间用已完成的机器人制作的。