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文档标题：
差动机器人 - FP1
发布时间：
2025-01-13 16:25:12
文档简介：
该模型最初是对先前在 ROS 1 中实现的差动机器人进行重新设计，其组件和传感器的位置和方向都已定义。目标是重用同一个项目，但使用完全不同的底盘。最初，底盘设计的灵感来自于一级方程式赛车，特别是 2021 年 F1 单座赛车。基于这个概念，开发了一个带有前
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