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文档标题:  机械臂 k1 OSIRIS R429
发布时间:  2025-01-20 21:20:13
文档简介:  这是一个6DOF机械臂,几乎像kuka kr540机械臂。该机器人是完全3D打印的,除了轴承,电机(nema17 amp;nema23)。更新!!外部连接器已从4个增加到8个并缩短了与输出法兰的距离,方便使用。外部连接器测试:https://youtu.be/UqwzqlABjIY还配有控制器机器人

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