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文档标题：
3 DOF悬停
发布时间：
2025-02-09 21:22:33
文档简介：
三自由度悬停器由一个带有四个螺旋桨的平面圆形框架组成。框架安装在三自由度枢轴关节上，使机身能够绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。螺旋桨由安装在框架顶点的四个直流电机驱动，产生升力，可用于直接控制俯仰角和横滚角。
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