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文档标题：
铁磁爬墙机器人
发布时间：
2025-02-20 20:23:06
文档简介：
具有形状自适应磁力吸附机构的轮式爬墙机器人，适用于大型钢结构。为了在各种弯曲的铁磁表面上上下移动，项目成员开发了一种安装在每个轮子上的 2 自由度旋转磁力附着机构，该机构可以改变磁铁的方向，以保持磁力方向始终垂直于接触表面。这些磁轮具有球形形
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