铁磁爬墙机器人

具有形状自适应磁力吸附机构的轮式爬墙机器人，适用于大型钢结构。为了在各种弯曲的铁磁表面上上下移动，项目成员开发了一种安装在每个轮子上的 2 自由度旋转磁力附着机构，该机构可以改变磁铁的方向，以保持磁力方向始终垂直于接触表面。这些磁轮具有球形形状，可以相对于主体移动了解更多详情，请随时联系：youssefkha.16@gmail.com