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文档标题：
使用开环周转行星齿轮箱、柔性棘轮和柔性双稳态机构实现失速扭矩增强器。
发布时间：
2025-02-20 20:24:45
文档简介：
这是为 Turmell 机器人设计的电缆驱动执行器。执行器以对抗性电缆驱动配置运行。它旨在实现踝关节康复机器人站立运动时的低功耗。
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