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使用开环周转行星齿轮箱、柔性棘轮和柔性双稳态机构实现失速扭矩增强器。

栏目分类：电源变压器 发布时间：2025-02-20 ID：942475
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  • 使用开环周转行星齿轮箱、柔性棘轮和柔性双稳态机构实现失速扭矩增强器。
  • 使用开环周转行星齿轮箱、柔性棘轮和柔性双稳态机构实现失速扭矩增强器。

这是为 Turmell 机器人设计的电缆驱动执行器。执行器以对抗性电缆驱动配置运行。它旨在实现踝关节康复机器人站立运动时的低功耗。

标签：
电缆驱动脚踝康复机器人兼容双稳定兼容的棘轮拆分环的行星变速箱
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