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文档标题：
机器人
发布时间：
2025-04-02 22:26:23
文档简介：
使用ROS2在类似凉亭的环境中设计用于模拟的2轮差速器机器人。 下载的模型被转换为乌尔德F，以与ROS2，凉亭和类似平台兼容。 有关更多详细信息，请查看我的github：https：//github.com/ak-wagle..f3d，.stl，.step，.obj格式。
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