机器人

使用ROS2在类似凉亭的环境中设计用于模拟的2轮差速器机器人。 下载的模型被转换为乌尔德F，以与ROS2，凉亭和类似平台兼容。 有关更多详细信息，请查看我的github：https：//github.com/ak-wagle..f3d，.stl，.step，.obj格式。