轻巧的四轮驱动器框架设计（碳纤维\ U0026 3D印刷组件）

这是一种四轮型框架设计，由碳纤维棒和3D打印的组件组成，目的是轻巧而不牺牲强度和耐用性。 目前，该框架的尺寸为5英寸的螺旋桨，直径为27毫米，但很容易对其进行修改以适合更大的螺旋桨和不同的电动机尺寸。 这些维度和更多尺寸可以在全局变量中修改。 使用多体零件设计方法用于该四轮驱动器框架，而不是内在的汇编方法。 修改组件上的功能后，每个身体都可以重新保存到各个部件文件中，然后如果需要，则将其保存为STL。当前的框架设计比此形式中的任何标准可购买的框架重约50％。 该设计称为V1，因为我将在某个时候进行改进的版本。 主要的设计考虑因素之一是最大程度地减少碳纤维杆上的弯曲和直接剪切应力。 由于碳纤维的各向异性特性，纯净的张力和压缩是最可取的。 V2版本将使用较少的碳纤维棒，易于移动的顶部，改进的螺旋桨间隙，电池屏蔽以及可能的改进。V1框架设计使用5-240mm长3mm直径的碳纤维杆切成较小的碎片或等效的长度。 塑料组件中的插入孔都使印刷后的尺寸不足，然后可以用大约钻孔到大小

LY 3mm直径钻头。 最初，对孔进行了建模，以在打印后对所有孔进行模拟，但是印刷品和孔方向之间的变化太大，无法做到这一点。 因此，可以将孔钻出，然后可以将杆粘在孔中。 可以使用超级胶水，但是超级胶水可能会引起塑料（例如聚碳酸酯）的含量。 每个电动机安装座外侧边缘的凹口是为了在整个框架周围张紧绳子，以帮助将所有内容整合在一起。 围绕控制板安装点的底片的插槽是用于魔术贴皮带以容纳电池。 框架顶部的中心孔用于安装相机。 可以将该孔螺纹，也可以使用热量设置插入物。--更新未连接的是四轮驱动器V2。 它有很多改进，但仍然可以通过许多方式进行改进。 我将最终使用4毫米碳纤维和TPU或聚碳酸酯制作V3。