可打印的谐波驱动器

由于没有特殊原因，我做了一些可打印的谐波驱动器。 我只是想尝试一下。 我没有考虑他们的应用程序。 正如预期的那样，它们有很多摩擦，远远不够。 但是，由于使用环弹性弹性而不是杯子弹性，它们确实具有不错的刚度。 我进行了50：1和40：1的设计。 他们使用608zz滚珠轴承，并将3毫米轴作为输入。