2018 Power Up Vision 机器人

“视觉机器人”的构想始于2017年，是对FRC 5459队机器人的重新设计。现在，这款视觉机器人是FIRST机器人大赛中最有效、最有趣的（在我看来）设计之一，是在完整赛季结束后设计的。这款机器人是一个带有连续三级升降装置的缩放机器人。它采用4/2传动系统和两个CIM变速箱，能够完美地从起跑墙自动移动到缩放机器人。进气口可以翻转回机器人内部，并越过顶部放置在机器人后方，各个进气臂通过（非附加的）气缸旋转。图库中未显示的任何CAD文件均为AndyMark或Vex Robotics的COTS零件，并非我的财产。它们是我在机器人上使用过的非常有用的零件，并且是组装所必需的。模型中不包含皮带或链条，也不包含气缸和进气枢轴电机。