机器人,机械手 3D模型

简单、精致的NACHI MZ07机器人模形，各关节独产建模，可活动。NACHI MZ07机器人最快可达0.3秒每工作节拍，重复定位精度为0.02mm，有效负荷为7KG。适用于搬运、码垛、打磨、点胶等自动化工作。
规格

机器人型号 MZ07-01
(MZ07P-01) MZ07L-01
(MZ07LP-01) MZ03EL-01
构造 关节型
关节数 6(5) 6
驱动方式 AC伺服方式
最大
工作范围 臂 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
J3 上下 -2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°) -2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°) -2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°)
手腕 J4*3 回转2 ±3.32rad (±190°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回转1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 臂 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回转2 9.60rad/s (550°/s)
J5 弯曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回转1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬质量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩 J4*3 回转2 16.6N·m 6.0N·m
J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1 J4*3 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周围温度 0～45°C
设置条件 地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装
本体质量 30kg 32kg 39kg
最大工作半径 723mm 912mm 1102mm
耐环境性 IP67 (防尘·防滴