带定位功能的卡盘机构 3D模型

目的・动作
目的
在工件支撑上供应工件时，为了改善因位置偏差而产生的供给不良，在供给工件前设置定位结构
工作
①卡盘开始下降
②定位销插入导套中，定位工件支撑
③插入工件
④卡盘停止下降
⑤卡盘打开
环境・操作性
①将多个来自前工序的工件夹紧，搬运到后工序
②通过定位销设定工件和工件支撑的位置
对象工件
圆柱：铝合金
尺寸：φ24×20[mm]
质量：25[g]
特征
动作规格・尺寸
外形尺寸：W220×D74×H163[mm]
升降部位行程：15[mm]
精度· 负载
工件支撑按压负重：10±1[N]
构造制作与设计要点
通过定位销设定工件和工件支撑的位置的结构，此外使工件支撑上浮与工件位置保持一致的结构