目的・动作 目的 在工件支撑上供应工件时,为了改善因位置偏差而产生的供给不良,在供给工件前设置定位结构 工作 ①卡盘开始下降 ②定位销插入导套中,定位工件支撑 ③插入工件 ④卡盘停止下降 ⑤卡盘打开 环境・操作性 ①将多个来自前工序的工件夹紧,搬运到后工序 ②通过定位销设定工件和工件支撑的位置 对象工件 圆柱:铝合金 尺寸:φ24×20[mm] 质量:25[g] 特征 动作规格・尺寸 外形尺寸:W220×D74×H163[mm] 升降部位行程:15[mm] 精度· 负载 工件支撑按压负重:10±1[N] 构造制作与设计要点 通过定位销设定工件和工件支撑的位置的结构,
此外使工件支撑上浮与工件位置保持一致的结构
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