制动器机构 3D模型

　　设计要点 主要零件的计算过程 检验相气缸推力对于负荷是否充足 滑动台气缸（取出位置） 搬运重量=0.7[kg]＜6[kg]（管道内径20[mm]的最大负荷重量） 传送带摩擦系数：0.3 F＝mxgxμ ＝0.2[kg]×9.8[m・s2]×0.3 ＝0.588[N]→0.6[N] 力矩M[N・m]＝F[N]×l[m] ＝0.6[N]×0.106[m] ＝0.0636[N・m]＜19[N・m]（管道内径20[mm]、行程为13[mm]时的最大容许力矩） 因此无问题 引导缸（挡块） 管道内径φ20[mm]、

　　行程50[mm]时的容许横向负重为69[N] 工件的最大装载个数为5个 69[N]＞0.4[N]×5＝2[N] 因此无问题 构造制作与设计要点 为停止混合搬运的2种工件，在挡块形状上精心设计 为在固定位置取出2种工件，而采用基于取出位置挡块的“中心对齐” 解除时，小工件会偏向一侧，此时可通过取出位置挡块的形状将其修正至中心位置 取出位置挡块位于远离驱动源的位置，因此可追加支撑挡块的块 取出位置挡块的行程为工件的尺寸差，因其比标准行程小而使用长调整螺栓