曲轴热处理机器人上下料工装设备,这是给山东一曲轴热处理厂做的机器人上下料吊装曲轴热处理工艺 方案图 1. 工人使用机械挂钩将还未进行热处理的曲轴,挂到环形轨道上的曲轴挂架上; 2. 曲轴通过环形轨道进入热处理辊道后,进行热处理; 3. 曲轴经过热处理后,载着曲轴的挂架到达机器人所在的位置后停止; 4. 机器人的夹具抓取曲轴并放进空存储架,存储架放满曲轴后,由工人拉走存储架;
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