四缸发动机

直列发动机比V型发动机运转更平顺，结构更简单，零件更少。直列发动机的安装难度更大，并且可能存在平衡/振动问题。直列四缸发动机的典型点火顺序为1-3-4-2。多缸发动机的点火顺序应使扭矩均匀，并使负载均匀分布在曲轴纵向。均匀的点火顺序可以提高发动机的平衡性。