螺母分类机

带有磁性末端执行器的 3-DOF Scara 机械臂，可用作拾放机械臂，根据从顶部视角拍摄的图片将螺母按不同尺寸分类到 4 个口袋中。仅使用 4.5 毫米胶合板上的激光切割即可完全制造。包含 DXF 文件。不包含任何电气元件。