TM5-700 Cobot

我的项目需要一个能够在 Inventor 中移动的 TM5-700 协作机器人。Grabcad 上有一个 TM5-700 的 Step 文件，但它当然无法在 Inventor 中移动。我使用了 Grabcad 提供的 TM5-700 Step 文件（Techman TM 协作机器人 (TM5 - 700)），并通过压缩其他部件特征将其拆分成不同的部件。之后，我组装了带有关节的协作机器人，使其能够移动，并添加了 TM5 的颜色，使其看起来更逼真。