1x2双工位医疗药液视觉检测设备

这款双工位视觉检测设备主要面向制药行业小容量液体制剂的在线外观质检场景，适配瓶装、安瓿瓶类药液灌装后的成品检测工序，可对接前端灌装生产线实现连续化作业，替代传统人工目视检测的低效与漏检问题。设备整体采用立式框架结构，底部为方管焊接的支撑机架，四个支脚配置可调脚杯，可适配车间地面不平整工况，安装时需预留前端进料输送对接位、后端出料分路位，以及侧方电气柜的检修开门空间，机架整体宽度控制在800mm区间，长度沿输送方向延伸1200mm，顶部视觉罩部分最高点距地面1800mm，可适配常规车间层高与生产线对接高度。

设备核心功能为单进料双工位并行检测，进料段采用窄幅皮带输送，将前端灌装完成的药液瓶平稳送入检测工位，上方的遮光罩结构用于隔绝车间环境光干扰，为内置的工业相机、光源提供稳定的成像环境，避免杂光导致的成像过曝、阴影等问题，保障视觉算法识别的准确率。双工位设计可同时完成两个样本的外观检测，涵盖药液异物、瓶身瑕疵、灌装液位偏差、瓶盖密封缺陷等常见质检项，检测完成后根据判定结果将合格品与不合格品分路输送至对应出料端，无需额外配置分料机构。

从设计思路来看，整体结构采用模块化拆分，底部机架、输送组件、视觉安装支架、遮光罩、侧挂电气柜均为独立装配单元，便于加工制作与后期维护，输送线的护栏可根据待检测药瓶的直径进行快速调节，适配不同规格的容器检测需求，无需更换整套输送工装。视觉组件的安装支架预留了多组调节腰孔，可根据检测需求调整相机的拍摄角度、光源的照射角度与高度，适配不同透明度瓶身、不同颜色药液的成像要求。侧挂的电气柜用于集成设备的控制元件、视觉处理主机与供电模块，柜体采用密封设计，可阻挡车间药液挥发气体、粉尘进入内部，延长电气元件使用寿命。

设备的输送驱动采用伺服电机搭配同步带传动，输送速度可根据前端生产线的节拍进行无级调节，检测工位处设置有精准定位机构，可将药瓶停在相机拍摄的最佳视场范围内，避免输送过程中的位置偏移导致的检测误判。遮光罩的前侧设置有可开合的检修门，便于日常清洁镜头、调整光源参数，无需拆卸整个罩体。设备的所有与药瓶接触的输送部件均采用食品级304不锈钢与食品级PU皮带材质，符合制药车间的卫生要求，不会对药液容器造成二次污染，机架表面采用喷塑处理，耐日常消毒试剂的腐蚀，适配制药车间定期消杀的使用环境。

在安装边界方面，设备进料端的输送面高度可在750mm至900mm区间调节，可对接多数常规灌装生产线的出料高度，无需额外搭建过渡输送台；设备后侧需预留至少600mm的操作空间，用于不合格品收集与设备参数调试，侧方电气柜侧需预留500mm的开门检修空间，避免空间不足导致维护困难。设备整体重量较轻，无需做特殊的地面承重处理，普通环氧地坪车间即可直接安装就位，调平脚杯后即可接线调试投入使用。相较于单工位视觉检测设备，这款双工位结构在同等占地空间下检测效率可提升近一倍，适合中等产能的药液灌装生产线配套使用，可有效降低质检环节的人工投入，同时避免人工长时间目视检测带来的视觉疲劳漏检问题，检测一致性远高于人工检测水平。