动画。行星传动（正齿轮）

行星齿轮箱（也称为行星齿轮）由两个齿轮组成，其中一个齿轮的中心绕另一个齿轮的中心旋转。行星架连接两个齿轮的中心，并带动行星齿轮和太阳齿轮的啮合旋转，使它们的节圆滚动而不打滑。行星齿轮节圆上的一点沿着外摆线的曲线运动。在这个简化的例子中，太阳齿轮固定，行星齿轮绕太阳齿轮滚动。