HP20D-6 安川工业机器人 3D模型

　　HP20D-6_安川工业机器人STEP文件+BIP渲染文件。HP20D-6 通用搬运工业机器人技术参数 型号 HP20D-6 控制柜 DX100 安装1 F,W,C 自由度 6 负载 6kg 垂直伸长度 3459mm 水平伸长度 1915mm 重复定位精度2 ±0.06mm 动作范围 S轴（旋转） -180°~+180° L轴（下臂） -110°~+155° U轴（上臂） -160°~+255° R轴（手腕旋转） -200°~+200° B轴（手腕摆动） -50°~+230° T轴（手腕回转） -360°~+360° 最大速度 S轴（旋转） 197°/s L轴（下臂） 175°/s U轴（上臂） 187°/s R轴（手腕旋转） 400°/s B轴（手腕摆动） 400°/s T轴（手腕回转） 600°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 11.

　　8N.m B轴（手腕摆动） 9.8N.m T轴（手腕回转） 5.9N.m 容许惯性力矩(GD2/4) R轴（手腕旋转） 0.24kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.17kg.m2 T轴（手腕回转） 0.06kg.m2 本体重量 273kg 电源容量3 2.0kVA 1:F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意） 2：JIS B 8432 3:因用途，动作模式而异 *4:只限搬运用途