PPU抓取机构模型

PPU抓取机构模型是一种用于自动化设备的精密抓取机构，广泛应用于3C行业精密零部件的搬运和抓取。 PPU抓取机构模型通常通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。这种机构以其结构简单、动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低和使用寿命长等优点而受到青睐