机器人万向运动装置3D模型 一个机器人万向运动装置(电机+链轮+万向传动轮)模型;模型结构比较简单,其主要是作为机器人的左边驱动装置;结构紧凑,有一个电机带动链轮,紧接着带动万向轮装置,让机器人实现了全方位的自由运动
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