nasa 样本系统

一种基于斗轮的新型采样系统设计，该系统能够产生低阻力，同时实现直接输送到收集箱中。三个过滤器作为分选机制：一个2cm的过滤器位于斗轮的圆柱形区域，确保收集的风化层不超过2cm；一个1cm的过滤器安装在收集容器和斗轮之间的通道上，下方有一个可拆卸的实体通道，用于滤除1cm的石子，从而推动gt；1cm的石子样品层向前移动；一个0.5cm的过滤器安装在收集容器的顶部，用于清除gt；0.5cm的样品，从而将lt；1cm的风化层分层。因此，通过两个继电器控制和优化的机构组合，满足了分层系统的要求，并实现了系统的稳健性。斗轮具有一个特殊的内锥部件，作为样品引导坡，用于收集从铲斗中挖出的首级样品。这种设计降低了斗轮样品传输模式的复杂性，使样品能够沿着具有高度差的配置凹槽，通过所需的路径自然地输送到收集轨道。