Rassor 桶鼓设计改进

铲斗滚筒由 4 个较窄的滚筒组成，滚筒内部内置有 12 个不同形状的内置稳定板。稳定板之间的间隙始终大于 43 毫米，因此即使是最大的表土颗粒也可以在滚筒内移动。预期的最大表土粒径为 40 毫米。预期的填充率为 66。设计是真实的并且可以实现。该设计可以通过 3D 打印或点焊来实现。内板可以增加表土的停留时间，并减缓表土从滚筒上部落到铲斗滚筒底部的速度。由 1 毫米厚的铝板制成。装配孔直径为 30 毫米（未使用体积）。由于内板加固了整个滚筒，前板可以薄于 1 毫米。需要进一步模拟以更好地放置内板。需要更好的铲斗刃口形状和材料。通过使用更高密度的内置板材（例如 18 块而不是 12 块），可以进一步改进设计。任何时候参与挖掘的铲斗的最大宽度为 175 毫米。铲斗滚筒的最大质量为 4.5 公斤（空，不含表土）。铲斗滚筒外径为 450 毫米。铲斗滚筒外宽为 350 毫米。任何时候都有两个铲斗参与挖掘。铲斗滚筒上共有 8 个铲斗。每个铲斗的横截面尺寸为 85.5×44 毫米（内部）。挖掘速度约为 15 毫米/秒。预期捕获的表土体积为

内有 22 升。