双体式无人作业船艇结构设计方案

　　该双体构型无人船艇主要面向近岸浅水区、内陆湖泊、城市河道等场景的常态化作业需求，可搭载水质监测模块、水文采集传感器、水面轻量垃圾收集装置等不同任务载荷，替代人工完成重复性水域巡检、数据采集、定点巡航类作业，大幅降低人员水上作业的安全风险，同时提升长周期巡航的作业稳定性。从结构设计逻辑来看，采用双片体对称布局的核心考量是提升航行过程中的横稳性，相比同排水量的单体船型，双体结构的有效甲板面积更大，能够为任务载荷、动力模块、控制单元提供更充裕的布置空间，同时两片体的分流作用可有效降低航行时的兴波阻力，在低速巡航工况下具备更优的能耗表现，适配长航时作业的需求。整体结构的下部为两个对称的浮体舱段，浮体采用大长宽比的流线型截面设计，首部做上扬式导浪处理，可减少航行时波浪对船体的拍击，浮体内部为密封空腔结构，预留有足够的浮力储备，即使单舱出现微量渗漏也能保证船体不发生侧翻沉没，浮体下部预留有推进器安装位，可适配常规的水下螺旋桨推进模块，安装时需保证推进器轴线与船体基线平行，避免产生额外的航行阻力。

　　中部连接桥结构采用框架式加强设计，连接桥与两侧浮体通过螺栓组实现刚性连接，连接桥上方的甲板区域做了功能分区：前部区域预留有传感器安装支架位，可固定摄像头、雷达、气象采集模块等感知设备，支架设计有可调节角度的安装孔位，方便根据不同任务需求调整感知设备的探测角度；中部为下沉式载荷舱，舱体周边设计有安装凸台与密封压边，可根据任务需求快速更换不同的功能载荷舱，舱体内部预留有走线槽与设备安装螺孔，方便电气线路的规整布置；后部区域为动力与控制单元安装位，设计有可拆卸的检修盖板，方便日常对电池、控制板、通讯模块进行维护调试，甲板上还设置有多个紧急停止按钮，分布在船体周边的易操作位置，方便岸基人员在近距离调试时快速切断动力输出，避免发生碰撞意外。

　　船体两侧设计有吊装吊环，对称布置在浮体的重心对应位置，方便转运时通过吊装设备整体起吊，吊环的安装位置做了局部加强处理，避免吊装时出现结构变形。船体下部还配置了辅助移动滚轮，方便在陆地上进行短距离的转运移动，滚轮采用可收放式设计，下水作业时可将滚轮向上翻起固定，避免增加航行阻力，上岸转运时放下滚轮即可通过人力推行，无需额外的转运托架。从安装边界来看，该船艇的整体宽度控制在常规小型运输车辆的货厢宽度范围内，陆运时无需办理超宽运输手续，整体高度满足普通地下车库的通行限高要求，日常存放可直接推入常规库房，无需定制专用的存储工位。

　　结构设计时充分考虑了模块化拆装需求，两侧浮体与中部连接桥可实现快速拆分，拆分后的单个部件重量控制在两人可搬运的范围内，方便在车辆无法直达的岸边完成组装下水，连接部位均采用标准件连接，无需专用工具即可完成拆装作业。船体的外露结构件均做了防腐蚀处理，适配淡水水域的长期作业需求，电气走线全部采用密封穿舱接头，避免航行时水花溅入造成电路短路，甲板表面做了防滑纹理处理，方便人员在岸边进行设备调试、载荷更换时的站立操作。在航行控制相关的结构设计上，感知设备的安装位置避开了船体自身的结构遮挡，保证前向、侧向的探测视野无盲区，天线安装位设置在船体的最高处，减少船体结构对通讯信号的屏蔽，提升岸基遥控的信号稳定性。