小腿储能式假肢接受腔及脚板结构设计

　　这款小腿假肢的结构设计核心围绕残肢受力适配与行走储能需求展开，首先从接受腔部分来看，其采用上口宽、下口收窄的锥形轮廓，完全贴合小腿残肢的软组织形态，内腔边缘做了圆弧过渡处理，避免行走过程中对残肢端部产生局部压疮，接受腔外壁预留了装饰罩安装卡槽，可根据使用者需求匹配不同外观的装饰外壳，同时外壁做了局部加强筋结构，在保证壁厚均匀的前提下提升整体抗扭强度，避免行走时接受腔受侧向力发生形变。连接部分采用标准锥度锁紧结构，可适配市面上主流的假肢踝关节组件，锥面配合的公差控制在H7/g6区间，既保证连接强度，又方便后期维护时的部件更换，连接柱的长度预留了15mm的调节余量，可根据使用者的残肢长度、穿鞋高度做个性化调整，无需额外加工转接件。

　　脚板部分采用J型储能结构，碳纤维复合材质的板簧从足跟位置延伸至前掌，足跟处的弧形开口在脚跟着地时可产生12-15mm的形变，吸收地面冲击，前掌位置的上翘弧度在蹬离阶段可释放储存的弹性势能，辅助使用者完成行走推进动作，相比传统SACH脚板，这款储能脚板的行走能耗可降低18%左右，更适合日常长距离行走场景。从安装边界来看，接受腔上口的围长可根据残肢维度做个性化修型，整体装配完成后，从接受腔上口到脚板底部的高度可在280mm-360mm区间调整，适配不同身高、不同截肢长度的小腿截肢用户，脚板的前后长度为250mm，宽度90mm，可匹配38-42码的常规鞋型，无需额外定制鞋具。

　　在实际临床适配场景中，这款结构可覆盖日常平地行走、上下楼梯、轻度慢跑等常规活动需求，接受腔的受力分布采用髌韧带承重设计，将主要受力点转移到髌韧带、胫骨内髁等耐压迫区域，减少残肢端部的软组织受压，连接部位的锁紧结构设置了防松销钉，避免长期行走过程中连接松动产生异响，脚板的底面做了防滑纹理设计，在湿滑路面行走时可提供足够的摩擦力，降低滑倒风险。设计过程中针对接受腔的受力分布做了有限元仿真验证，在100kg载荷下，接受腔内壁的最大应力出现在髌韧带支撑区域，数值为1.2MPa，远低于软组织可承受的压迫阈值，不会造成局部血液循环障碍，脚板部分的疲劳测试验证了100万次循环加载后，板簧的形变量衰减不超过5%，可满足3年以上的日常使用需求。

　　整体结构没有多余的复杂传动部件，后期维护仅需定期检查连接锥面的锁紧状态、更换脚板底部的防滑垫即可，维护成本较低，适合基层康复机构批量适配使用，同时各部件的接口均采用行业通用标准，使用者可根据自身经济情况更换不同档次的踝关节组件，无需整体更换假肢。