隔离场景远程交互陪护机器人结构设计

　　这款远程交互设备的结构设计，核心围绕非接触式场景下的远程沟通与辅助作业需求展开，整体采用三脚架式支撑架构作为承载主体，底部设置圆形配重底座，三根可伸缩支腿沿底座周向均匀分布，支腿上设置多段高度调节锁扣，可根据不同使用场景调整整机作业高度，支腿与底座之间采用铰接连接结构，配合支腿中部的横向拉杆形成稳定的三角受力体系，即使在地面存在轻微坡度的场景下，也能通过调整单根支腿的伸出长度保证上部承载平台处于水平状态，避免设备倾覆。上部承载平台设置在支腿中上部位置，采用圆形平板结构，可临时放置小型物件，满足隔离场景下小件物品无接触传递的承载需求，平台上方设置可水平旋转、俯仰调节的云台结构，云台搭载长条形显示终端与摄像采集模块，可根据交互需求调整屏幕朝向与拍摄角度，覆盖站立、坐姿等不同姿态下的交互视角，云台侧面设置操作手柄，方便现场人员手动调整设备姿态，也可通过远程控制指令驱动云台内部的舵机结构实现角度调整，满足远程端人员自主调整视角的需求。

　　设备底部的圆形底座内部集成了行走驱动轮组与供电模块，可实现小范围的自主移动，轮组采用差速驱动结构，转向半径小，可在病房、隔离房间等狭窄空间内灵活移动，底座边缘设置接触式防撞条，碰到障碍物时可及时触发停机信号，避免设备碰撞墙体或周边设施。从结构设计的角度来看，这款设备的所有零部件均采用通用化选型思路，支撑结构采用常见的摄影三脚架衍生结构，云台模块采用通用的两自由度舵机云台，显示与摄像模块采用市售成熟的商用组件，整体装配无需特殊加工工艺，普通技术人员参照装配说明即可在短时间内完成整机组装，大幅降低了设备的制作门槛与整体成本。

　　在实际应用场景中，这款设备可部署在隔离病房、检疫站点、养老机构等需要减少人员直接接触的场所，远程端的亲属或医护人员可通过网络连接设备，实时查看现场画面、与现场人员进行音视频沟通，无需进入隔离区域即可完成探视、问诊等交互动作，同时设备承载平台可承载重量较轻的小件物品，比如药品、小型生活用品等，配合设备的移动功能可实现小件物品的无接触转运，减少交叉感染的风险。设备的结构设计充分考虑了使用场景的空间边界，整机收拢状态下的外径不超过底座直径，可顺利通过常规宽度的病房门与走廊通道，支腿完全伸展后的最大高度可满足站立状态下成年人的平视交互需求，支腿收缩后可降低整机高度，适配坐姿、卧姿状态下的交互场景，云台的俯仰调节角度覆盖水平向下30度到水平向上45度范围，水平旋转角度可达360度，无视角盲区，可完整覆盖房间内的可视范围。

　　设备的走线全部沿支腿内部的中空结构布置，外部无裸露线缆，避免移动过程中线缆勾挂周边物体造成设备损坏或线缆脱落，供电模块采用可充电式锂电池组，内置在底座内部，降低整机重心的同时可支持设备长时间离线作业，无需外接电源线缆，进一步提升设备移动的灵活性。从结构强度的角度来看，支腿采用轻质高强度铝合金型材制作，在保证支撑强度的前提下尽可能降低整机重量，方便单人搬运转移，底座采用高密度工程塑料制作，内部预留配重块安装槽，可根据实际使用需求添加配重块，进一步提升设备在最高伸展状态下的抗倾覆稳定性，云台与承载平台之间采用快拆结构连接，可快速拆卸显示终端模块，方便设备的收纳与运输。