Delta机器人3自由度

我向大家展示我制作的第一个三自由度三角并联机器人。虽然还有一些细节需要调整，但我对目前的结果很满意。注意：对于连杆1和2的连接，我使用了以下模型：https://grabcad.com/library/ball-joint-head-holder-push-tie-rod-end-turn-buckle-servo-linkage-nylon-connector-spare-part-for-rc-aircbue 我修改了杆的长度。___________________________________________我将继续完善这个模型，最近我会分享二维图纸，以便大家更好地了解尺寸。