紧凑型两级减速机，减速??比为9:1

这是一个在SolidWorks中设计的两级复合齿轮传动装置，采用45齿和15齿两对齿轮。每级减速比为3:1，总减速比为9:1。其紧凑的结构使其适用于精密低速应用，例如跟踪支架或机器人。