这是一个用于测试机器人夹爪的物体,其设计基于“拼图”结构。机器人的测试内容是抓取顶部部件并将其移除,同时注意钟形罩内的指示线。移除顶部部件后,挑战难度会增加,夹爪必须抓取底部部件,并继续注意指示线。我认为这个物体对任何机器来说都是一个有趣的挑战,因为它几乎没有垂直切面,抓取后必须旋转物体以找到正确的对齐方式才能移除部件。我认为,如果每个部件都采用模压成型并打磨,那么对于机器人来说,这个物体将更具挑战性(表面更光滑)。渲染质量欠佳,敬请谅解,我会努力改进。
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- 模板大小: 2.44 MB
- 售价:5金币
- 下载次数: 89
- 系统要求: STL,SOLIDWORKS,STEP / IGES,Rendering
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